Origen y Cronología de la Cinemática
Los orígenes de la cinemática se remontan a la astronomía antigua, cuando astrónomos y filósofos como Galileo Galilei observaban el movimiento de esferas en planos inclinados y en caída libre para entender el movimiento de los astros celestes. Estos estudios, junto a los de Nicolás Copérnico, Tycho Brahe y Johannes Kepler, sirvieron de referencia a Isaac Newton para formular sus tres Leyes del movimiento, y todo ello conjuntamente fundado a principios del siglo XVIII la cinemática moderna.
El nacimiento de la cinemática moderna tiene lugar con la alocución de Pierre Varignon el 20 de enero de 1700, ante la Academia Real de las Ciencias de París, donde definió la noción de aceleración y mostró cómo es posible deducirla de la velocidad instantánea utilizando un simple procedimiento de calculo diferencial.
El vocabulario cinemático fue creado por André-Marie Ampère, quien delimitó el contenido de esta disciplina y aclaró su posición dentro del campo de la mecánica. Desde entonces, la cinemática ha continuado su desarrollo hasta adquirir una estructura propia.
A continuación, se presenta una línea de tiempo con los acontecimientos más importantes y autores que impulsaron la cinemática:
- Siglo XIV: William Heytesbury y Richard Swineshead, en Inglaterra, y Nicolás Oresme, de la escuela francesa, desarrollan los primeros conceptos sobre cinemática, particularmente aquellos que forman parte de la doctrina de la intensidad de las formas o teoría de los cálculos.
- 1700: Pierre Varignon define la noción de aceleración y muestra cómo es posible deducirla de la velocidad instantáneamente con la ayuda de un simple procedimiento de cálculo diferencial, lo que marca el comienzo de la cinemática moderna.
- 1775-1836: André-Marie Ampère acuña el término "cinemática" y delimita el contenido de esta disciplina, aclarando su posición dentro del ámbito de la mecánica.
- Siglo XIX: las contribuciones de los franceses Jean Le Rond d'Alembert, Leonhard Euler y André-Marie Ampère fueron claves en el establecimiento de esta disciplina.
- 1905: Albert Einstein desarrolla la Teoría de la relatividad especial, dando comienzo a la cinemática relativista, en la cual espacio y tiempo ya no tienen carácter absoluto.
- Actualidad: la cinemática ha continuado su desarrollo hasta adquirir una estructura propia y es una herramienta fundamental en la física y en otras áreas como la ingeniería, la robótica y la animación.
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